Что такое претензия к себе? Это когда нас не устраивает то, какими мы себя видим, воспринимаем.
Как только разногласия между тем, какими мы должны быть в нашем понимании, и тем, какими мы себя воспринимаем, уменьшаются (или снимаются полностью) — здоровье, смыслы, радость автоматически...